Двойное включение передачи

[Серго22]

День добрый! На mps 1 3.0 начала странно себя вести АКПП, будто не с первого раза включается D и R. Включаешь, обороты слегка подкинула, уронила и будто в нейтраль упала, после секунд 5 ожидание и снова подкидывает обороты и уже включает передачу. Проблема не постоянная, столкнулся с ней второй раз за неделю и оба раза во время дальних поездок в соседний город. Уровень масла в норме, проверил, долил +-100мл чтоб ровно по риску было, полная замена масла была +-15 тыс км назад, масло без запаха гари, светлое. Прошу совета куда копать/что умирает? Ну и если симптомы говорят о скорой смерти, то прошу совета по свапу МКПП