Подскажите по калибровке руля

[Ба́рин]

Здравствуйте. Подскажите по калибровке руля. Машина Паджеро спорт 2 2009г. Бенз, автомат.
Ситуация следующая: если колеса стоят прямо, то датчик нулевого положения показывает что надо руль повернуть на 360гр влево что бы был ноль. Ездил на типа "сервис". Откалибровать не смогли. Подскажите откалибруется он в таком положении, или надо разбирать улитку и выставлять в ручную нулевое положение? И каким сканером это лучше делать? И посоветуйте пожалуйста какой сканер приобрести в личное пользование до 25тр? Что бы можно все делать самому.. Шлейф целый, кнопки все работают на руле.