Немного непонятно, но суть такая:
Меняешь резину при одних и тех же дисках - балансируй.
Меняешь собранные (диск+резина), то по мере надобности.
ЗЫ
Поправка на скорость:
Если в большинстве тошнишь 90 км/ч (+20 при обгонах), и нет ощутимой вибрации на кузов, живи счастливО.
Если топиишь 150, относись к балансировке с пристрастием.