плавает XX, возникают ошибки P0304, P1786, U1120,C2D00

[Alebab]

NMPS 2, 2011 год, автомат, прошивка ADACT+100500 EGR OFF
Проблема началась внезапно:
На светофоре заметил, что плавают холостые и соответственно идет небольшая повышенная вибрация. Когда едешь (обороты от 1000) никаких симптомов нет. Как только остановился - обороты плавают (630-670 по мультику и вибрация). Иногда на холостом ходу возникают ошибки.
Все пачкой в 4 штуки: P0304, P1786, U1120,C2D00. Отключается ASTS. Сканером прямо на ходу можно сбросить только первую ошибку, остальные висят до перезапуска двигателя. Поведение машины до и после ошибок не отличается (кроме отключения ASTS).
Поскольку проблема выскакивает только на ХХ, грешил на EGR, но скидывание фишки с клапана на поведение не влияет. Все то же самое. Так же плавают обороты и иногда выскакивают ошибки.
Было небольшое кол-во воздуха в обратке. Поменяли сальник на валу ТНВД. Воздуха больше нет, но проблема осталась.
5 тыс. км назад ремонтировали все 4 форсунки. Казалось бы, P0304 указывает как раз на проблему с форсункой в 4ом цилинде, но почему тогда остальные ошибки выскакивают тоже? Может быть электрика? Какие разъемы/цепи проверять на целостность в первую очередь?
Может кто-нибудь подскажет, что еще посмотреть?

[SNOOPER]

У Вас дурит четвертый цилиндр.
Нужно замерить компрессию и проверить форсунку. На ХХ нет вспышки, а это может быть или от недостаточной компрессии, или от неисправной форсунки.
Так же проверить систему блокировки ГТ в АКПП.

[Alebab]

Спасибо. Про компрессию и форсунку понятно. А как проверить систему блокировки ГТ в АКПП? Ну и очень смущает, что ошибки выскакивают четко одновременно.

[SNOOPER]

Начните с цилиндра.
Остальное может быть просто наведённое.