Проверка диференциала

[Chiken]

Добрый день уважаемый форум. Прошу помощи. Быть может кто нибудь сталкивался с ремонтом диференциала коробки. Как его проверить не снимая кпп? Автомобиль Ниссан Икс Трейл с вариатором. Диф. примерно такой же как на наших ладах десятках. Есть предположение что износ сателлитов или их оси. Симптомы: треск под нагрузкой при трогании, как от шрусов только тише, также рокот при движении накатом. Шрусы поставлены новые. заранее благодарен.