Полностью автоматическая без тумблера.
На простых реле из автомагазина.
Возможность "постоять в темном переулке" с заведенным двигателем есть.
С такой схемой не посадить аккум, не попасть на штраф, не забыть выключить дхо в темное вренмя суток.
Схему с задержкой мудрить не стал. Смысла нет, да и в повторении сложна будет.
первое реле можно использовать 4-х контактное

Точки подключения для паджеро 2

Сами ДХО заказаны, едут, будут внедрены в фары.