диагностика показала ошибка по всем 4 датчики 
.у старого владельца горел предохранитель абс ,и этот чудак человек захеррррачил вместо предохранителя жучка (скрепку) и у меня такое чувство что где то что то пыхнуло 
куда лезть ?что смотреть ?почему коротнуло?